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　　【耙吸挖泥船全自动挖泥控制系统及方法】技术领域本发明属于海洋疏浚工程技术

　　领域，具体为耙吸挖泥船全自动挖泥控制方法。背景技术耙吸挖泥船系一种特别工

　　程船，装有耙头、耙管、泥泵、泥舱、泥门、抽舱门、高压冲水泵等特种装置，在

　　慢速航行中自水底耙吸泥沙装舱，装满后快速航行至抛泥区卸泥或吹岸。传统是由

　　手动控制PLC控制上述设备进行手动施工作业。耙吸挖泥船挖泥各个过程控制不

　　同的对象。施工过程中船舶驾驶人员既要在繁忙的港口航道中控制船舶航行，又要

　　发出疏浚指令，这使他们思维处于高度的压力和紧张的状态，此时就有可能导致发

　　出错误的航行和疏浚指令，造成安全事故。疏浚作业是船舶航行和挖泥相结合的操

　　作，而船舶驾控人员又是由多人分别操纵，所以船员间经常因不默契或其他原因误

　　解对方的施工思路，影响施工效率，严重时会造成船舶安全事故。发明内容本发明

　　首次提出耙吸挖泥船全自动挖泥控制方法，可以解决传统施工手动操作中的上述问

　　题。本发明可以实现耙吸挖泥船挖泥全自动控制“一人桥楼”技术，实现船舶挖泥

　　施工自动化，可以保障挖泥设备安全，提升挖泥效率，减少人工成本和燃油消耗。

　　本发明需要保护的技术方案概括为：一种耙吸挖泥船挖泥全自动控制系统，包括船

　　上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液

　　压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高

　　压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC

　　统、装载吃水控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个

　　功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚

　　示。所述疏浚管系闸阀控制子系统根据工况和流程自动打开关闭疏浚管路上18个

　　疏浚闸阀，使对应的管路畅通。该子系统包括手动控制PLC、疏浚管系闸阀控制

　　器(可简称为：ADSS)，通过手动控制PLC用于控制各类疏浚闸阀的打开、闭合，

　　形成不同的模式组合。所述疏浚管系闸阀控制器定义了11种自动预置模式，各个

　　个设定过程中，它是关闭的。CCO：在此模式下在......完整内容请下载后查看